Arbeitsgruppe Leistungsmechatronik/Antriebe

• Untersuchung von aktiven Maßnahmen zur Dämpfung von Schwingungen in Walzwerks-Antriebssystemen

Abb: Nachbildung eines Walzwerk-Antriebssystems an einem Prüfstand

• Modellierung des Verhaltens von Walzwerk-Antriebssystemen sowie der Vorgänge im Walzspalt
• Entwicklung von adaptiven Regelungskonzepten zur aktiven Dämpfung von selbsterregten Schwingungen (sog. "Rattern") in Walzwerk-Antriebssystemen

• Antriebsregler mit aktiver Schwingungsbedämpfung
  • Identifikation mit genetischen Algorithmen
  • PI-Zustandsregler mit Selbsteinstellung
  
  

• Netzgespeiste ASM mit variabler Käfigstruktur
  • verlustarme dynamische Kennlinienverstellung
  • wellenmomentabhängige Steuerung des Schlupfes
  • im Läufer baulich integrierter Halbleitersteller
  
  

• Lebensdaueroptimierte Regelung elektrischer Antriebe
  • Umrichter mit Antriebsstrang-Adaption
  • kostengünstige Realisierung für KMU